北斗七星在我国的记载已经有几千年的历史，古人运用北斗七星判断方向，占卜、断吉凶等等。道教认为人的魂魄与归宿都在北斗，每个人的出生年月都在北斗七星君的管辖之内，因此，每个人都有自己独有的本命星君。比较大的道观寺庙会不时举办拜斗科仪，以普渡众生。
北斗七星，是指大熊座的天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光七星。古人把这七星联系起来想象成为古代舀酒的斗形，故名北斗。北斗七星在不同的季节和夜晚不同的时间，出现于天空不同的方位，所以古人就根据初昏时斗柄所指的方向来决定季节：斗柄指东，天下皆春；斗柄指南，天下皆夏；斗柄指西，天下皆秋；斗柄指北，天下皆冬。
天枢、天璇、天玑、天权组成为斗身，古曰魁；玉衡、开阳、摇光组成为斗柄，古曰杓。区别：小熊座中的七颗恒星称小北斗；帝星在小熊座，北斗在大熊座，所谓斗为帝车。
北斗七星从斗身上端开始，到斗柄的末尾，按顺序依次命名为α、β、γ、δ、ε、ζ、η，中国古代天文学家分别把它们称作：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光。从“天璇”通过“天枢”向外延伸一条直线，大约延长5倍多些，就可见到一颗和北斗七星差不多亮的星星，这就是北极星。
瑶光
瑶光是一颗诞生大约1000万年的恒星（太阳年龄已有46亿年），它的质量、半径、光度和表面温度均大于太阳，分别是6.1倍、3.4倍和594倍、2.7倍。瑶光距离地球大约104光年，目前正以11公里/秒的速度在靠近我们。
开阳
开阳也比太阳更大更亮，它的质量、半径、光度和表面温度分别是太阳的2.2倍、2.4倍、33.3倍和1.6倍。它的年龄约为3.7亿年，距离地球83光年。
如果观测条件和视力足够好，还能看到开阳旁边有一颗较暗的星，它被称为“辅”，这颗恒星是开阳的伴星。开阳其实是一个六合星系系统，包括互相绕行的两个双星系统——开阳Aa和Ab、开阳Ba和Bb，以及辅A和辅B。这六颗恒星在引力的束缚下，绕着共同质心在不断运动。
玉衡
玉衡的质量、半径、光度和表面温度分别是太阳的2.9倍、4.1倍、102倍和1.6倍，它的年龄约为3亿年，距离地球82光年。玉衡是北斗七星中看起来最亮的一颗，视星等为1.7等。就像瑶光一样，玉衡也在靠近我们，视向速度约为9.3公里/秒。
北斗七星每颗星星的名字天权
天权的质量、半径、光度和表面温度分别是太阳的1.6倍、1.4倍、14倍和1.7倍，它的年龄约为3亿年，距离地球81光年。在北斗七星中，天权是看起来最暗的那一颗，视星等为3.3等。天权是一个三合星系统，主星天权A还有两颗较小的伴星。
天玑
天玑的质量、半径、光度和表面温度分别是太阳的2.9倍、3.0倍、65.2倍和1.6倍，它的年龄约为3亿年，距离地球83光年。天玑是一个双星系统，主星天玑A的周围存在一颗较小的伴星——天玑B，它的质量只有太阳的79%，这是一颗橙矮星。
天璇
天璇的质量、半径、光度和表面温度分别是太阳的2.7倍、3.0倍、63.0倍和1.6倍，它的年龄约为5亿年，距离地球80光年。天璇处在大熊座移动星群中，它正以12公里/秒的速度朝向我们运动。
天枢
天枢古时又称贪狼，它的质量、半径、光度和表面温度分别是太阳的4.5倍、22.8倍、316倍和80%。天枢的年龄约为2.3亿年，距离地球123光年。
虽然天枢的年龄远低于太阳，但它已经是一颗垂暮的恒星——红巨星。天枢的核心氢燃料已经耗尽，现在正在进行氦核聚变，这会导致天枢的体积剧烈膨胀，光度增加，表面温度降低。
另外，天枢也是一个双星系统，伴星天枢B的质量约为太阳的1.6倍。如果沿着天璇和天枢的延长线向着北斗七星的勺口方向延伸，很快就能找到一颗比较亮的恒星，那就是目前离北天极最近的恒星——北极星。
